1、刹车查看：正常运行前，需查看电机刹车每个轴的电机刹车，查看办法如下：

 

　　（1）运行每个机械手的轴到它负载的方位

 

　　（2）机器人控制器上的电机形式，挑选开关打到电机关（MOTORSOFF）的方位。

 

　　（3）查看轴是否在其原来的方位，假如电机关掉后，机械手仍坚持其方位，阐明刹车良好。

 

　　2、留意失掉减速运行（250mm/s）功用的风险：不要从电脑或者示教器上，改动齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功用。

 

　　3、在机械手保养作业范围内作业：假如有必要在机械手作业范围内作业，需遵守以下几点：

 

　　（1）机器人控制器上的形式挑选开关有必要打到手动方位，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

 

　　（2）当形式挑选开关在《250mm/s方位时分，速度限制在250mm/s。进入作业区，开关一般都打到这个方位。只要对机器人非常了解的人才能够运用全速（100%fullspeed）。

 

　　（3）留意机械手的旋转轴，留神头发或衣服搅到上面。另外留意机械手上其它挑选部件或其它设备。

 

　　（4）查看每个轴的电机刹车。

 

　　4、安全运用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按下一半时，体系变为电机开（MOTORSON）形式。当松开或悉数按下按钮时，体系变为电机关（MOTORSOFF）形式。为了安全运用ABB示教器，有必要遵循以下原则：使能设备按钮（Enablingdevice）不能失掉功用，编程或调试的时分，当机器人不需要移动时，当即松开能使设备按钮（Enablingdevice）。当编程人员进入安全区域后，有必要随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。

 

　　控制柜的保护保养，包括一般清洁保护，替换滤布（500小时），替换丈量体系电池（7000小时），替换计算机电扇单元、伺服电扇单元（50000小时），查看冷却器（每月）等。保养时刻间隔首要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器体系的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的状况下才作业，其运用寿命大约为7000小时。定时查看控制器的散热状况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有满足的空隙，而且远离热源，控制器顶部无杂物堆积，冷却电扇正常作业，电扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免保护密闭体系，需按要求定时查看和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需查看排水口是否定时排水。

 

　　留意：过错的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生过错，操作人员应考虑以下几点：

 

　　1）替换润滑油之前，要将出油口塞子子锐机器人拔掉。

 

　　2）运用手动油枪缓慢参加。

 

　　3）避免运用工厂供给的压缩空气作为油枪的动力源，假如非要不可，压力有必要控制在75Kgf/cm2以内，流量有必要控制在15/ss以内。

 

　　4）有必要运用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。