介绍FANUC发那科机器人保养，FANUC发那科6轴机器人，润滑油更换的方法，油嘴和排油孔位置

工具/原料

1. FANUC机器人用润滑油脂（两种：齿轮用油，平衡缸用油）

2.抹布

3.收集废油用的桶，纸板

4.加油枪两把（手动加油枪和气动加油枪），内六角扳手，套筒扳手

方法/步骤

机器人全貌（A，加油孔和排油孔位置图示 B，加油前准备 C，开始加油 D，排压）

A.1轴加油孔，和排油孔

A.2轴加油孔，和排油孔

A.3轴加油孔，和排油孔

A.4轴加油孔，和排油孔

A.5轴加油孔，和排油孔

A.平衡杠加油孔，左右各一个，使用平衡缸用油脂（注意：此加油口用手动加油枪加油，加油20下，没有排油口）

B.加油前准备：

a.机器人手动模式 机柜切换到T1 TP示教器切换到ON

b.找到上面图示位置的相对应各轴加油孔和出油孔位置 ，将加油口用抹布清洁干净，打开出油口螺丝，用纸板或带相应接头的气管将废油导流到废油桶内

C.开始加油：

a、加油用气动油枪，使用的气压调整到0.2公斤，过大的气压容易损坏油封，当加到出油口排出的新油，停止加油

b、平衡缸加油口，左右各一个，使用平衡缸用油脂。手动黄油枪加油20下，没有排油口（见上图平衡缸）

d、以上各轴 在加油不方便时，需要手动移动机器人关节调整到合适位置 。（注意：移动机器人时候，人要站在安全的地方。不要站在机器人的工作区）

D.排压

a.打开加油口，出油口

加油完成后，拆除 1#轴，2#轴，3#轴，5#轴加油口油嘴，所有排油口需打开，运动各关节

END

注意事项

1.移动机器人时候，人要站在安全的地方，不要站在机器人的工作区

2.废油按要求处理

3.使用专用油脂