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FANUC 机器人安全操作
发布时间:2021-05-27        浏览次数:123        返回列表
   使用FANUC机器人进行作业之前,必须对相关工作人员进行培训,未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中,须注意作业中的机器人机械臂,注意安全,以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时,应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全,在运行前,应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。
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  操作流程如下:
 
  步骤一:开机
 
  ①启动操作系统,将位于控制箱下侧的电源开关开启,这时,POWER电源指示灯点亮。
 
  ②开启机器人,将位于机器人控制箱下侧电源开关开启,示教器启动,当示教器钥匙位于“关”的位置时,警报可用RESET键进行清除。
 
  步骤二:机器人的启动
 
  ①对注塑机开模位置进行调整,在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时,应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内,而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。
 
  ②使用机器人,按F10与F2,使用机器人。
 
  ③切换到全自动后,将门关起,同时合模。
 
  ④登陆触摸屏控制界面,在登陆页面,将登陆密码输入,以手动的方式调节自动模式,之后可进入自动画面,在启动键被按下后,将门关闭、合模。步骤三:处理异常问题,机器人若发生异常情况,触摸屏会随将错误类型显示为红色,并进入错误警报画面。
 
  对此,可按照如下方法进行处理
 
  ①按下急停按钮,对急停按钮检查、并进行复位。
 
  ②机器人出现异常时,可对示教器报警查看,并进行复位。
 
  ③机器人未能正常抓取工件,可对光电和夹具查看,并进行复位。当排除异常后,机器人可返回原位,并对机箱FAULT灯状况进行检查,灯若正常,科将机器人重新开启。
 
  步骤三:复位
 
  ①ON位置可指示为示教器钥匙,而T1位置可指示为系统控制箱钥匙。
 
  ②示教器的操作,将FWD键与SHIFT键同时按下,控制程序的***后一道运动指令即可运行,机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节,注塑机进行全自动运行。
注:经验内容仅供参考,如果您需解决具体问题,建议您详细咨询相关领域专业人士。



 

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