更滑润滑油的详细工序：

 

　　①以加油时的姿态为准，调整机器人手动示教。

 

　　②关掉机器人电源。

 

　　③将出油口塞子拔出。

 

　　④润滑油从加油嘴位置加入，当出油口有油渗出时视为加满。

 

　　⑤反复转动机器人被加油的轴。

 

　　⑥重新装好出油口的塞子。

 

　　示教器屏幕中出现警报时，主板电池的电量即将耗尽，此时，若不及时进行电池的更换，则会丢失记录数据。因此，应及时对主板电池进行更换。新电池的使用正常寿命在2年，在此推荐使用FANUC厂家原装的3V电池。该电池为主板锂电池。