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（2）保持控制箱以及控制面板干净，并对其进行清洁
（3）对电控柜过滤网进行清洁
（4）用眼观察，并进行操作，调整压力在0.5Mpa左右，空气源压力则应超过0.6Mpa
（5）用眼观察、同时用耳听声音，对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认
（6）用眼观察，对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在异常情况进行确认。
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