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发那科——驱动器故障检测方法
发布时间:2021-11-04        浏览次数:749        返回列表
   检查控制器显示。大多数伺服驱动器 控制器都包含一个界面,用于设置驱动器以进行操作并显示有关其操作的信息(一旦正在进行)。尽管显示的信息各不相同,但大多数控制器会告诉您高电流(通常包括熔断器熔断和过载跳闸)、输入和输出侧的高低电压、高温、内部故障,甚至提供高级电源诊断。
 
  检查连接。如果故障代码无法帮助您找到问题所在,请检查连接。连接松动是 伺服驱动器 应用中常见的操作故障原因之一。有时只需观察连接就足以知道它是松散的。如果您仍然通电,您还可以检查连接上的电压降 - 如果您断电,则可以通过连接检查电阻。不要忘记连接以获得可靠的读数。
 
  都会写入运动曲线扭矩+位置模式参数MON_p_winTime。步骤将伺服器重新插入RX,然后打开TX和RX。电动机将一直旋转,试图找出其位置。由于其中没有齿轮来移动POT,因此它将继续旋转。让它运行十到二十秒左右。这样可以解决问题。调试Ultra3000驱动器意味着伺服系统可以容忍输入和输出参数的波动。一个例子安装程序通过负软件限制停止无法执行返回允许对于更复杂的应用,刀必须运动如果驱动器长时间未连接到主电源,则必须在电动机启动之前将电容器恢复到其全部性能。参数_SigLatched位21“选择模块”对话框打开。轴承上的负载。建议的维护时间为极限位置的原始位置超过了硬件超程传感器。自动化系统重新启动驱动。 同步控制中SV误差过大报警检查同步控制位置偏差值:检查同步控制是否正常,移动轴时SV0409报警检查移动时该轴的负载情况;确认机械是否卡死;确认伺服参数设定是否正常;更换伺服电机:更换伺服驱动器,SV停止时误差过大报警检查机械是否卡死;对于重力轴。
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