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机器人控制器可以使用的备份/加载设备有： 1）Memory Card（MC卡）
2）U盘
3）PC机
二、文件类型
文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。 控制柜主要使用的文件类型有： 1）程序文件（*.TP）
2）默认的逻辑文件（*.DF）
3）系统文件（*.SV)） 用来保存系统设置
4）I/O配置文件（*.I/O） 用来保存I/O配置
5）数据文件（*.VR） 用来保存诸如寄存器数据
6）记录文件（*.LS） 用来保存操作和故障记录
1．程序文件（.TP）
程序文件被自动存储于控制器的 CMOS（SRAM）中,通过 TP 上的 【SELECT】 键 → 按 F1选择 TP Program 就可以显示程序文件目录 。
2．默认的逻辑文件（.DF）
默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中 , 各个功能键（F1‐F4）所对应的默认逻辑结构 的设置。
1）DEF_MOTNO.DF F1键
2）DF_LOGI1.DF F2键
3）DF_LOGI2.DF F3键
4）DF_LOGI3.DF F4键
3．系统文件 （.SV）
1）FRAME VAR.SV 用来保存坐标参考点的设置
2）SYSDNET.SV 用来保存DeviceNet网络配置
3）SYSFRAME .SV 用来保存用户坐标系和工具坐标系的设置
4）SYSMAST.SV 用来保存Mastering数据
5）SYSMACRO.SV 用来保存宏命令设置
6）SYSPASS.SV 用来保存用户密码数据
7）SYSPRESS.SV 用来保存压力数据
8）SYSSERVO.SV 用来保存伺服参数
9）SYSVARS.SV 用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置
4．I/O配置文件
1）DIOCFGSV.IO 用来保存 I/O配置数据
5．数据文件
1）NUNREG.VR 用来保存寄存器数据
2）POSREG.VR 用来保存位置寄存器数据
3）PALREG.VR 用来保存码垛寄存器数据
6．记录文件
1）ERRALL.LS 用来保存错误履历
2）LOGBOOK.LS 用来保存一段时间内的操作记录
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