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FANUC常见报警处理方法
发布时间:2021-12-03        浏览次数:4221        返回列表
   1SP9001 电机过热
 
  放大器报警号:01
 
  报警原因:软件检测到主轴电机过热。
 
  排查思路:
 
  1
 
  检查主轴电机温度,如果温度正常,排查温度传感器。
 
  2
 
  排查冷却风扇是否异常。
 
  3
 
  排查主轴是否长时间处于高负载情况(超过额定值)。
 
  4
 
  第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型,然后确认参数P4397#4和P4134。
 
  2SP9002 速度偏差太大
 
  放大器报警号:02
 
  报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
 
  排查思路:
 
  1
 
  判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。
 
  2
 
  检查主轴电机初始化参数是否异常。
 
  3
 
  排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
 
  4
 
  修改参数P4082。
 
  3SP9003 保险熔断
 
  放大器报警号:03
 
  报警原因:主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
 
  排查思路:确认硬件损坏
 
  1
 
  排查外围接线电路,特别是电源线相关。
 
  2
 
  更换主轴电机放大器。
 
  3
 
  检查电机绝缘状态。
 
  4SP9004 电源缺相/保险熔断
 
  放大器报警号:04
 
  报警原因:检查到共用电源缺相。
 
  排查思路:
 
  1
 
  确认电源线输入接口情况。
 
  2
 
  排查CX48接口接线。
 
  3
 
  高低绕组电机注意绕组切换。
 
  5SP9006  热继电器断线
 
  放大器报警号:06
 
  报警原因:电机温度传感器断线。
 
  排查思路:
 
  1
 
  重新初始化主轴电机参数,注意编码器参数。
 
  2
 
  排查主轴电机反馈线。
 
  3
 
  排查主轴电机温度传感器。
 
  4
 
  排查主轴电机放大器。
 
  6SP9007 超速
 
  放大器报警号:07
 
  报警原因:电机速度超过了转速的115%。
 
  排查思路:
 
  1
 
  排查主轴电机初始化参数。
 
  2
 
  排查主轴动力线相序。
 
  3
 
  排查主轴电机放大器。
 
  7SP9009 主电路过热
 
  放大器报警号:09
 
  报警原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
 
  排查思路:
 
  1
 
  改进降温装置的冷却能力。
 
  2
 
  排查外部散热器冷却用风扇。
 
  3
 
  更换主轴放大器。
 
  8SP9010 输入电源电压低
 
  放大器报警号:10
 
  报警原因:主轴放大器输入电源电压低。
 
  排查思路:
 
  1
 
  检测放大器输入电源电压。
 
  2
 
  更换电源输入线缆,更换放大器。
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