发那科机器人机构部中发生的故障，有时是由于多个不同的原因重合在-起造成的，要彻底查清原因往往很困难。此外，如果采取错误对策，反而会导致故障进一步恶化， 因此，详细分析故障的情况，弄清真正的原因十分重要。