1、焊接操作员近是否对机器人进行了从头编程？

 

　　2、长时间封闭后，机器人近是否已从头启动？

 

　　3、易损件或自动MIG枪有改变吗？

 

　　替换电池，操控柜标准保养常规查看1.操控柜清洁对机器人操控柜外观清洁。操控柜内部进行除尘，2.操控柜各部件牢固性查看查看操控柜内所有部件的紧固状态，3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理，4.电路板指示灯状态查看操控柜内各电路板的状态灯，承认电路板的状态，5.操控柜内部电缆查看操控柜内所有电缆插头连接稳固。电缆整洁，操控柜丈量1.电源电压丈量丈量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行全体剖析，2.安全回路检测查看安全回路(AS，GS，ES)的运转状态是否正常3.示教器功用检测检测所有按键有效性。急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功用4.体系标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂装备值是否一致5.体系备份和导入检测查看机器人是否可以正常完结程序备份和从头导入功用6.硬盘空间检测优化机器人操控柜硬盘空间。

 

　　发那科FANUC协作机器人维修措施：

 

　　用于伺服电机编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所改变，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢掉，1原定的各轴符号是否重合，2自动运转。手动操作时看个轴运转是否滑润，稳定，3机器人安全开关，急停开关是否正常4送丝组织是否平稳，5减速组织是否磨损，6齿型带松紧调整，7TW,BW,RW三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)，4.3操控箱查看1锂电池替换。2散热电扇查看，3电缆查看(接地电缆，电源电缆，操控电缆)4示教器操作面板各个开关是否正常，5操控箱内除尘，4.4外部轴及定位夹具查看1锂电池替换，2加注润滑油。